Sala 01 Introdução ao Museu. História das Fábricas do Sector Automóvel localizadas no concelho de Azambuja (Opel, Ford e Styria Impormol). História de 36 marcas de Automóveis Portuguesas e publicidade Portuguesa de época de imprensa publicada.
Sala 02 Mais de 1200 miniaturas automóveis organizadas pelos modelos que representam, desde 1867 a 2005 e um motor boxer com cortes longitudinais que permite ver o seu funcionamento interno acionando uma alavanca. Este motor pertenceu a um Jipe Militar Português (Jiptara).
Sala 03 Sala da Sinalética, Mecânica e de instrução de Condução. Contém objectos de Portugal, Alemanha, França e Argentina.
Sala 04 Modelos em Plástico, em madeira, em cerâmica, em kit, eléctricos, miniaturas de marcas portuguesas e miniaturas em fase de restauro por parte do museu. Inclui uma miniatura à escala 1/4 construída nas oficinas do Parque Rural Tambor, bem como 50 modelos em madeira. Também inclui diversas aguarelas do artista Japonês Yoshiharu Miyakawa.
Sala 05 Pista de Slot com autódromo, diversos modelos de slot na escala 1/32 e um modelo à escala 1/8. Esta sala também inclui uma secção dedicada aos desportos motorizados com fotografias autografadas e automobilia diversa de competição nas quais se incluem equipamentos Pirelli by Pirelli Belgium.
Sala 06 Texto
Sala 07 Esta é a sala do museu que inclui expositores de miniaturas de motos, motobilia diversa, motos (Harley Davidson Hard Tail) de 1975, motorizadas (Casal, Anseve, Honda e Peugeot) e bicicletas antigas. Aqui encontras vitrines com modelos de camiões e autocarros MAN by MAN Truck & Bus Portugal, Secção de Óleos e Gasolinas, e uma parede dedicada aos Parceiros, Patrocinadores, Doadores e Mecenas do Museu Luis Pinto.
Sala 08 Sala dos Desportos Motorizados. Estão representadas as seguintes modalidades: Rally, Velocidade, F1, Resistência, RallyCross, Regularidade, Enduro, Todo Terreno, Rampas, Montanha. Contém troféus e autógrafos de Pilotos Portugueses e pilotos de 11 nacionalidades. Contém vitrines com miniaturas à escala 1/43 e 1/64 de modelos de competição.
Sala 09 Contém expositores com modelos à Escala 1/32 e 1/43, modelos fantasia à escala 1/64, modelos “brincados” à escala 1/64, gentilmente cedidos pelos visitantes, modelos à escala 1/64 de viaturas pesadas e modelos 1/64 que representam modelos reais. Esta sala também inclui modelos aeronáuticos e desportos motorizados.
Sala 10 Sala Siva by Porsche Holding. Inclui vitrines com modelos à escala 1/43 e 1/24 das marcas Audi, Volkswagen e Skoda representadas pela Siva e organizadas por modelo, cor e ano. Esta sala também inclui quadros Automobilísticos do estúdio Japonês Mikio Okamoto e vitrines com miniaturas à escala 1/43 e 1/64 de edições limitadas e numeradas bem como modelos raros.
Sala 11 Sala das viaturas à escala real. Inclui automobilia diversa.